任务规划,关于任务规划的所有信息

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  从自动驾驶的架构出发往往最能够理解自动驾驶的原理，大众对自动驾驶最浅显易懂的理解就是感知，决策，执行。所有机器人都是这样的架构。感知

  2022-10-11 15:43:45

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  对于机器人来说，任务规划（TaskPlanning）是一个绕不过去的难题。想要完成一个真实世界的任务，首先你得知道把大象装冰箱总共要几步。即便是

  2022-10-10 16:07:35